數控程序起始點是指程序開始時，刀尖（刀位點）的初始停留點。采用G92對刀的一般為對刀點。
程序返回點是指一把刀具在程序執行完畢后，刀尖返回后的停留點。一般為換刀點。
切入點是指在曲面的初始切削位置上，刀具與曲面的接觸點。
切出點是指在曲面切削完畢后，刀具與曲面的接觸點。
①程序起始點、返回點、切入點、切出點的確定
a。在同一個程序中起始點和返回點最好相同。如果一個零件的加工需要幾個程序才能完成，那么，這幾個程序的起始點和返回點也最好完全相同，以免引起加工操作上的麻煩。程序起始點和返回點的坐標值最好設置X坐標值和Y坐標值均為零，這樣能夠使得加工操作更為方便。因為起刀點生成的G代碼是G92。G92代碼的含義為只進行坐標換算，而不產生機床的運動。為了確保加工指令后面規定的X、Y、Z值上。如果X、Y值均為零，則按照工件坐標系原點對刀后就不必進行X、Y坐標方向的移動，只需Z方向移到G92指令后面的Z坐標位置。程序中起始點和返回點應該定義在高出被加工零件的最高點50~100mm左右的某一位置上，即起始平面、退刀平面所在的位置上。這樣設置主要是處于數控加工的安全性考慮，為防止碰刀，同時也考慮到數控加工的效率，使非切削時間控制在一定的范圍之內。
b。切入點選擇的原則。在進刀或切削曲面的加工過程中，要使刀具不受損壞，對于粗加工而言，選擇曲面內的最高點作為曲面的切入點（也叫初始切削點）。因為該點的切削余量較小，進刀時不容易損壞刀具；對于精加工而言，選擇曲面內某個曲率比較平緩的角點作為曲面的切入點。因為在該點處，刀具所受力矩最小，進刀時不容易折斷刀具。應該避免在數控銑削加工中把銑刀當作鉆頭來使用。
c.切出點選擇的原則。主要應該考慮曲面能夠連續完整地進行加工，或者使曲面加工的非切削時間盡可能減短，并使得換刀方便。對于被加工曲面為開放型曲面，用曲面的某角點作為切出點，對于被加工曲面為封閉型曲面，只能用曲面的一個角點作為切出點。
②起始平面、返回平面、進刀平面、退刀平面和安全平面的確定。
a.起始平面。起始平面是程序開始時刀具的初始位置所在的Z平面。一般定義在被加工表面的最高點之上50~100mm的某個位置上。此平面應該高于安全平面，其對應的高度稱為起始高度，在安全平面上刀具以G00的速度運行。
b.返回平面。返回平面是指在程序結束時，刀具刀尖處所在的平面。此平面也定義在被加工表面的最高點之上50~100mm的某個位置上，一般與起始平面重合。由此可知：刀具處于返回平面時是安全的。返回平面對應的高度稱為返回高度，在返回平面上刀具以G00的速度運行。
c.進刀平面。在數控銑削加工中，刀具先以高速（G00）運行到被加工零件的開始切削位置，然后轉換為切削進給速度進入加工，此速度轉折點的位置稱為進刀平面，其對應的高度稱為進刀高度，其轉折速度為進刀速度。此高度一般在零件加工平面和安全平面之間，距零件加工面5~10mm的某個位置上。零件加工面為毛坯時取大值，零件加工面為已加工面時取小值。
d.退刀平面。在數控銑削加工結束后，刀具以切削進給速度離開工件表面一段距離（5~10mm）后，轉換為以高速（G00）返回到安全平面和被加工零件的開始切削位置，此轉折位置為退刀平面，其對應的高度稱為退刀高度。
e.安全平面。安全平面是指當一個曲面切削完畢后，刀具沿著刀軸方向返回運行一段距離后，刀尖所在的Z平面。安全平面一般被定義在高出被加工零件最高點10~50mm左右的某個位置上，刀具處于安全平面時安全的。在安全平面上刀具以G00的速度運行。
設定安全平面既能防止刀具碰傷工件，又能使得非切削時間控制在一定的范圍內。其對應的高度稱為安全高度。刀具在一個位置處加工完畢后，返回到安全平面，然后沿安全高度移動到下一個位置處，再下刀進行另一個表面的加工。
