仿形銑床加工是以事先制成的樣板或靠模（模型）為根據。加工時由觸頭作用在靠模表面上做靠邊模移動，并使銑刀做同步仿形移動，使被加工的模塊上能銑出與模型同樣的型面。仿形銑削屬粗加工工藝，表面粗糙度可到達3.2~6.3um。由于一些深槽難以銑出，又不能清角，所以仿形加工后，一般留有1~2mm加工余量，最后用電火花或鉗工修整成形。常用的仿形銑床主要有XB4450、XB4480、XB44200等型號，主要用在圓柱頭立銑加工，如下是其加工要點。
① 零件與靠模的裝夾
a. 裝夾必須牢固，不可松動。裝夾零件時，要注意不許碰傷模型工作表面，靠模要嚴防裝夾變形。
b. 零件與模型的方向應裝夾一致。零件的裝夾方向，應使加工方便，并便于操作者隨時能觀察到加工情況。
② 調整與對刀
a. 首先將零件與靠模在X、Y方向上，以靠模中心線或基準點的坐標線校正，使靠模與零件同心。
b. 在Z方向（銑刀吃刀深度方向）找正。
c. 按基準點的坐標線對刀或以零件的最高點及最低點對準刀具。
③ 選擇銑刀刀具
a. 粗加工及曲面的精加工，選用球頭銑刀。
b. 加工細小的溝槽和曲率小的圓角時，采用3°~7°的立銑刀。
c. 加工平面及緩慢的過渡的曲面和接近直角的側面時，常選用圓角或帶清角的立銑刀。
d. 粗加工時，選用大直徑銑刀；精加工時，選用符合圖樣形狀的成形銑刀。
④銑削方法 采用仿形銑削加工，通常有平面輪廓仿形、立體輪廓仿形、手動仿形等多種不同的加工方式。
