平鍛機從運動原理上屬于曲柄壓力機，但是其工做部分是做水平往復運動的。平鍛機具有熱模鍛壓力機的特點，如：設備剛度大、行程固定，鍛件在長度方向（被打擊方向）的尺寸穩定性好；工作時依靠靜壓力成形鍛件，振動小，不需要龐大的基礎等。平鍛機上鍛造生產率比較高，是一種在大批量生產中得到廣泛應用的通用性模鍛設備。同時，平鍛機也是模鍛設備中最復雜的，價格貴。
按照凹模分模方式的不同，平鍛機可以分為垂直分模平鍛機和水平分模平鍛機。垂直分模平鍛機的凹模分模面處于垂直位置，一個鍛件的幾個模鍛工步的膜膛按垂直方向上下排列，操作條件較差，實現自動化生產比較困難；水平分模平鍛機的凹模的分模面處于水平位置，膜膛按水平方向排列，棒料在膜膛間移動方便，容易實現自動化，同時機身受力也比較合理。因此近年來，水平分模平鍛機得到較快的發展。
垂直分模平鍛機和水平分模平鍛機在結構上的相同點是：由于在夾緊和鍛造過程中機身收到縱向載荷和橫向載荷，因此機身是一個上面敞開的箱式框架結構，在它的外壁有各種形狀的加強筋，而且還有強有力的縱向拉桿以增加剛度；為了便于毛坯定位都設置有前擋板，有時還設有后擋板和毛坯支架；機身的側面有帶斜槽的出口，便于運走鍛件；許多平鍛機上還裝有剪切裝置，剪切動作由夾緊滑塊或夾緊機構中其它往復運動的機件來帶動；都有帶油泵的自動潤滑系統；平鍛機的傳動系統、曲柄-連桿機構、離合器-制動器等與一般曲柄壓力機基本相同。這兩種平鍛機都有摩擦片超負荷安全裝置，它一般裝在飛輪或小齒輪及制動輪的部位。當設備超負荷時摩擦片打滑，從而防止曲軸或連桿等重要零件的損壞。
