光學透鏡、眼鏡等用的凹凸球面注塑模，常用以壓注聚碳酸酯等透明塑料凹凸球面透鏡，廣泛用于放大鏡、望遠鏡、照相機及眼鏡中。這類凹凸球面和球頭采用電火花雙軸回轉展成法磨削加工是比較容易實現的。
（1）磨削凹凸球面、球頭加工原理 圖所示為其加工原理示意圖。工件和空心管狀工具電極各作正、反方向旋轉，工具電極的旋轉軸心與水平的工件軸心線調節成a角，工具電極沿其回轉軸心線向工件伺服進給，即可逐步加工出精確的凹球面來，如果將a夾角調節成較小的角度，即可加工出較大R曲率半徑的凹球面。球面曲率半徑R、管狀工具電極的中徑d、球面的直徑D和兩軸的夾角a有如下關系：
在直角三角形OAB中
sina=AB/OA=d/2/R=d/2R
在直角三角形AC中
coa=CD/AC=D/2/d=D/2d
所以得
球面曲率半徑R=d/2sina
由此可見，如果a角調節得很小，則可以加工出很大曲率半徑的球面；如果a=0，則兩回轉軸平行，可加工出光潔平整的平面；如果a轉向相反的方向，就可以加工出凸球面；如果a角更大，則可以加工出球頭。
（2）電火花磨削凹凸球面、球頭的優點
1）可以采取比較低的轉速，例如工件為100r/min，工具電極為300~600r/min，不會引起機床的振動，易于實現機床改裝。
2）可以用紫銅、黃鋼管作為工具電極，以柔克剛，加工淬火后的模具鋼。工具電極損耗后，可以靠進給自行補償，因為損耗后的工具電極端面仍是球形表面的一部分。這樣，工具電極的損耗可以忽略不計。
3）可以加工出比較準確、精度較高、表面粗糙度較好的大面積凹、凸球形表面，因為加工時工具電極和工件表面有相對轉動，排屑較好；實際加工表面并不大，潛布、寄生電容較小。用脈沖寬度2~5μs，峰值電流1A以下或用RC線路脈沖電源即可達到Ra0.4μm的表面粗糙度，經布輪拋光即可達到鏡面要求。
4）加工凹、平、凸表面只需改變夾角a，不需要更換工具電極，有很好的“柔性”和工藝適應性。
5）可以直接加工淬火鋼、硬質合金等難加工材料。
加工中應注意的是：管狀工具電極的壁厚應包絡、覆蓋工件表在的回轉中心點，否則容易殘留出一小突起臺。另外，在加工時澆注的煤油應有足夠的流量，避免在空氣中火花放電引起火災。
（3）電火花精密磨床的結構和運動方式 圖所示為雙軸回轉展成式電火花精密磨床的結構布局和運動方式示意圖，上部為正視圖，下部為俯視圖。工件回轉軸1由伺服電動機及減速箱電動機（或直流、交流、伺服電動機或自整角機）8通過減速箱驅動，工具電極回轉軸2也使用相同的驅動系統。工件回轉軸1和工具電極回轉軸2可用轉臺3調整成平行位置，也可調整成兩軸間有一定的夾角Q。當Q=90°時，工件轉軸和工具轉軸相互垂直，可以磨削端面。工具安裝在可以機動也可以手X、Y工作臺上。
工件和工具的轉速可以嚴格相同（同步）、或成整倍數（倍速）、或不等速（差動）或按共軛方式回轉（例如齒輪嚙合，大小齒輪節圓的線速度相等），這些不同的速比傳動關系，采用數控系統和編程技術是很容易實現的。這樣，該機床就有很豐富的運動功能和極廣泛的工藝適應能力，可以加工出切割、磨削和其他電火花加工機床難以加工的精密、復雜表面和零件。
